[发明专利]一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法有效
申请号: | 201210035750.3 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN103256882A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 丁少华;张志刚 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G01R33/07 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 王光辉 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法,其特征在于:若干霍尔元件沿XY向等间距分布形成井字形或正方形阵列,阵列中各传感器对所在位置Z向磁通密度分量进行测量。该阵列中沿XY向分布的传感器用于XY坐标系的位置测量,沿UV向分布的传感器用于UV坐标系的位置测量,所述XY坐标系为动子运动坐标系,所述UV坐标系为XY坐标系逆时针旋转45度后形成的坐标系。本方法使电机动子在XY坐标系和UV坐标下的位置测量得以实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 霍尔 阵列 平面 电机 初始化 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种采用霍尔阵列的磁浮平面电机初始化位置检测方法,其特征在于,所述霍尔阵列同时适用于XY坐标系的位置测量和UV坐标系的位置测量,所述UV坐标系为XY坐标系逆时针旋转45度后形成的坐标系,包括:a、若干霍尔元件沿XY向等间距分布形成井字形或正方形阵列;b、X向或Y向的四个霍尔元件组成一个测量传感器;c、U向或V向的单个霍尔元件组成一个测量传感器;d、所述霍尔阵列安装在电机动子上,与永磁阵列平行,用于测量Z向的磁通密度;e、各测量传感器的信号经过电路处理采样后,送往微处理器进行计算,从而完成动子相对永磁阵列的位置测量。
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