[发明专利]基于激光和视觉技术的立木直径检测装置无效
| 申请号： | 201210032095.6 | 申请日： | 2012-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN102589455A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 程朋乐;李晓慧 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干(1)上，用摄像机(15)拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光测距仪(7)和(9)测量树干上激光光斑上侧和下侧与激光发射设备之间的距离，根据距离差计算出激光光斑的实际尺寸，用激光光斑的实际尺寸作为标尺，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 视觉 技术 立木 直径 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，其特征在于：激光发射器(8)为红色半导体激光器，激光发射器(8)内部有准直扩束系统，激光测距仪(7)与激光测距仪(9)安装在激光发射器(8)的上下侧，激光测距仪(7)、激光测距仪(9)和激光发射器(8)都固定在支架(6)上，并且满足激光测距仪(7)与激光测距仪(9)的测量光路分别为(2)和(4)与激光发射器(8)发出的光束(3)相互平行，光束(3)与旋转臂(10)的对称轴线相互平行，激光器发射的激光扩束准直以后为光束(3)照射到被测树干(1)上，准直扩束以后激光光束的发散角几乎为零；摄像机(15)，安装于支架(6)上，位于激光发射器(8)的下方，摄像机的轴线与激光发射器(8)发出的光束(3)平行，摄像机(15)采用大景深视频监控镜头，不同距离的物体都能够清晰地呈现在画面中，这样激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到摄像机中；激光测距仪(7)与激光测距仪(9)将测量出的树干上光斑上下两侧与激光发射器之间的距离数值传送给笔记本计算机(5)，摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机(5)，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，根据激光测距仪测量的距离数值计算出树干上光斑的实际直径，并采用激光光束照射到树干上的光斑的实际直径作为标尺，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。
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