[发明专利]一种基于同心圆算法的180度鱼眼图像展开方法和装置无效
申请号: | 201210023772.8 | 申请日: | 2012-02-03 |
公开(公告)号: | CN103247024A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 詹万政 | 申请(专利权)人: | 苏州科泽数字技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于同心圆算法的180度鱼眼图像展开方法和装置。方法包括两个部分:一是鱼眼摄像机标定,二是摄像机畸变校正。在第一个步骤中,假设从图像传感器得到的图像是标准圆形的一部分,通过对图像边缘弧形区域的拟合,完成图像的标定操作。算法的第二步忽略鱼眼图像在径向方向的畸变,仅考虑图像在切向方向的畸变,将鱼眼图像上一条圆心o′在中心线上的圆弧BTB′与展开矩形图像上的一列相l对应,将拍摄鱼眼全向图像展开为适合人眼浏览习惯的矩形全景图像。本发明同时公开了一种基于同心圆算法的180度鱼眼成像装置。设备包括:墙装枪机式全景摄像机、监视器和外部控制设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 同心圆 算法 180 度鱼眼 图像 展开 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于同心圆算法的180度鱼眼图像展开方法,其特征是,包括鱼眼摄像机自标定和摄像机畸变校正两个部分。
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