[发明专利]检测装置、电子设备及机器人有效
申请号: | 201210022438.0 | 申请日: | 2012-02-01 |
公开(公告)号: | CN102692286A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 米山良一 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01L1/04 | 分类号: | G01L1/04;B25J19/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供检测装置、电子设备及机器人,能够以高灵敏度、且再现性良好地检测外压的方向和大小。检测装置具备:第一基板(10),该第一基板(10)具有绕基准点(P)配置的多个压力传感器(12);以及形成有弹性体突起(22)的第二基板(20),该弹性体突起(22)的重心位于与基准点(P)重叠的位置,并在前端部与第一基板(10)抵接的状态下会因外压而产生弹性变形,利用因张力而互相影响的弹性体将可弹性变形的弹性体突起(22)接合。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 电子设备 机器人 | ||
【主权项】:
一种检测装置,其特征在于,该检测装置对外压的方向和大小进行检测,该检测装置具备:第一基板,该第一基板具有绕基准点配置的多个压力传感器;以及形成有弹性体突起的第二基板,该弹性体突起的重心位于与所述基准点重叠的位置,并在前端部与所述第一基板抵接的状态下会因所述外压而产生弹性变形,所述第二基板由具有规定的弹性力的弹性体构成。
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