[发明专利]一种基于绝对位置判定的单码道编解码方法

摘要

本发明公开了一种基于绝对位置判定的单码道编解码方法，该方法是将多个码字表征在一直线码道的不同连续分区中，利用置于码道两侧的发光二极管和接收器反馈的光脉冲信号识别码道表征的码字，之后按照本发明的解码方法对码字进行识别，找出码字所对应的码道中的分区，即为码字对应的绝对位置。本发明的有效效果是：本发明的编解码方法简单，可靠性高，便于解码并能确保测量精度，绝对位置定位快速准确，解决了现有绝对位置编码器结构复杂、成本高的问题。虽然表征能力和编码效率稍差于m序列，但是互相关函数较现有编码方法理想，需维护的数据量大大减小，且能准确定位码的位置和信息，可应用于信息带运动时快速定位。

主权项

一种基于绝对位置判定的单码道编解码方法，其特征在于包括编码步骤和解码步骤，编码步骤包括：步骤1：生成一位数为m的起始码，同时利用相加器产生多个信息码，每一信息码的位数为n；步骤2：将信息码按照从小到大的顺序排列，统计信息码中为1的编码位之前为0的编码位的个数，若信息码中任一为1的编码位之前为0的编码位的个数大于或等于m‑2，则删除该信息码，并将排序在后的信息码提前；步骤3：经过步骤2得到一码库，再将码库中每一n位信息码与m位起始码组合，构成位数为m+n的码字，将码字顺序相连的表征在一信息带上一直线码道的各分区中，码库中每一信息码对应一分区的绝对位置；该码道整体不透光，码道上等距离排列有编码位，在编码位为0处开通有透光小孔。