[发明专利]盾构机的激光导向控制系统及方法无效
| 申请号： | 201210004770.4 | 申请日： | 2012-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN102518445A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郑仔弟;方依文;李月强;陈青山;刘亚克;赵海;王海涛 | 申请（专利权）人： | 北京众策创晟掘进装备有限公司;北京信息科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 宋松 |
| 地址： | 100024 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种盾构机的激光导向控制系统和方法，所述方法包括以下步骤：激光全站仪测量盾构机中的棱镜在地面坐标系下的坐标；通过激光接收靶和传感器确定盾构机的姿态参数；控制器计算刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点在地面坐标系下的坐标，并确定刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点相对于掘进计划线的轴向偏移量；控制器对盾构机的掘进曲线进行修正和拟合，并控制盾构机进行掘进。采用本发明的技术方案，在保证测量精度和稳定性的前提下，极大地提高了现有控制测量系统的自动化程度和施工效率，并可以极大地节约工程开销。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 激光 导向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种盾构机的激光导向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、激光全站仪测量盾构机中的棱镜在地面坐标系下的坐标；B、通过激光接收靶和传感器确定盾构机的姿态参数；C、控制器计算刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点在地面坐标系下的坐标，并确定刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点相对于掘进计划线的轴向偏移量；D、控制器对盾构机的掘进曲线进行修正和拟合，并控制盾构机进行掘进。
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