[发明专利]从灰度图像中检测和描述特征的方法在审
申请号: | 201180073206.1 | 申请日: | 2011-08-31 |
公开(公告)号: | CN103959307A | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | D·库尔茨;彼得·梅尔 | 申请(专利权)人: | METAIO有限公司 |
主分类号: | G06K9/42 | 分类号: | G06K9/42;G06T7/60 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 李翀 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明提供了从灰度图像中检测和描述特征的方法。在若干方面的一个中,方法包括步骤:提供由捕获设备捕获的灰度图像,提供用于确定灰度图像中的至少一个元素的深度的方法,在特征检测处理中检测灰度图像中的至少一个特征,其中通过处理尺度处的灰度图像的图像灰度信息来执行特征检测,所述尺度取决于灰度图像中至少一个元素的深度,以及提供所述至少一个检测到的特征的特征描述符。例如,特征描述符包含至少一个第一参数和至少一个第二参数,所述至少一个第一参数基于由灰度图像提供的信息,所述至少一个第二参数是尺度的指示。 | ||
搜索关键词: | 灰度 图像 检测 描述 特征 方法 | ||
【主权项】:
一种从灰度图像中检测和描述特征的方法,包括步骤:-提供由捕获设备捕获的灰度图像;-提供用于确定灰度图像中至少一个元素的深度的方法;-在特征检测处理中检测灰度图像中的至少一个特征,其中通过处理尺度处的灰度图像的图像灰度信息来执行特征检测,所述尺度取决于灰度图像中至少一个元素的深度;-提供所述至少一个检测到的特征的特征描述符。
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