[发明专利]移动体检测装置及移动体检测方法有效
申请号: | 201180008077.8 | 申请日: | 2011-07-25 |
公开(公告)号: | CN102741884A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 甲本亚矢子;登一生;岩崎正宏 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 陈萍;高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 移动体检测装置(100K)具备:静止指标计算部(103),针对多个移动轨迹中的各个移动轨迹,计算表示该移动轨迹的静止物相似度的静止指标;距离计算部(104),计算表示移动轨迹间的类似度的距离;以及区域检测部,基于移动轨迹的静止指标及移动轨迹间的距离,进行变换处理,该变换处理使任意静止物的移动轨迹与任意移动体的移动轨迹间的测地距离相对于任意静止物的移动轨迹间的测地距离之比大于变换前,基于移动轨迹间的测地距离,将静止物的移动轨迹和移动体的移动轨迹分离,从而检测与移动体的移动轨迹对应的移动体区域。 | ||
搜索关键词: | 移动 体检 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种移动体检测装置,根据分别与运动图像中的各区域对应的多个移动轨迹,检测移动体区域,具备:静止指标计算部,针对多个移动轨迹中的各个移动轨迹,计算表示该移动轨迹与静止物的移动轨迹的相似度的静止指标,所述移动轨迹是构成运动图像的两张以上图片间的块的运动的轨迹,所述块构成所述图片,且由一个以上像素构成;距离计算部,计算表示所述移动轨迹间的类似度的距离;以及区域检测部,基于所述移动轨迹的静止指标及所述移动轨迹间的距离,进行如下变换处理,该变换处理使任意静止物的移动轨迹与任意移动体的移动轨迹间的距离相对于任意静止物的移动轨迹间的距离之比大于变换前,基于所述变换后的移动轨迹间的距离,将静止物的移动轨迹和移动体的移动轨迹分离,从而检测与移动体的移动轨迹对应的移动体区域。
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