[实用新型]服务机器人小腿康复机构有效
| 申请号： | 201120307592.3 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN202211832U | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张华;刘兴;周祖茗 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61G7/075;A61G7/12 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330009 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 服务机器人小腿康复机构，包括左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。左、右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接，另一端与小腿部下层板相铰接；左、右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接，同时，小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动；左、右小腿部上层板通过转轴座与大腿康复机构相连接。该机构可以轻便地把小腿抬起和放下，实现小腿的康复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 小腿 康复 机构 | ||
【主权项】：
服务机器人小腿康复机构，其特征在于：所述机构包括左右抬腿线性运动单元、左右抬腿线性运动单元滑块、左右连杆、小腿部下层板、左右小腿部上层板、脚底托架；左右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接，另一端与小腿部下层板相铰接；左右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在小腿部下层板上，左右小腿部上层板位于小腿部下层板上；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接，同时，小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动；左右小腿部上层板通过转轴座与大腿康复机构相连接。
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