[实用新型]一种机器人及其数字电机控制器无效
| 申请号： | 201120185612.4 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN202110398U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 朱晓光 | 申请（专利权）人： | 朱晓光 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071003 河北省保定*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人及其数字电机控制器，其中，数字电机控制器包括：用于通过串行总线连接多个数字电机的控制接口；用于通过所述控制接口向每个数字电机的寄存器发送对应的电机动作参数的设定模块；用于通过所述控制接口向每个数字电机发送执行命令，使每个数字电机同时执行所述寄存器中的所述对应的电机动作参数的运行模块。本实用新型能够通过串口对8个以上的电机进行精准的数字控制，有效去除电机控制过程中产生的延时问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 数字 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种数字电机控制器，其特征在于，包括：用于通过串行总线连接多个数字电机的控制接口；用于通过所述控制接口向每个数字电机的寄存器发送对应的电机动作参数的设定模块；用于通过所述控制接口向每个数字电机发送执行命令，使每个数字电机同时执行所述寄存器中的所述对应的电机动作参数的运行模块。
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