[实用新型]梨子自动采摘机有效
| 申请号： | 201120175797.0 | 申请日： | 2011-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202178967U | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 汪洪波;陶伟;王宇 | 申请（专利权）人： | 汪洪波 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230009 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的梨子自动采摘机，包括图像处理器、梨子定位部件、采摘操作器。图像处理器快速地把梨子的粗略位置进行定位，梨子定位部件是在图像处理结果的基础上进行梨子的距离和角度精确定位，采摘操作器根据梨子定位的距离和角度信息快速采摘梨子。本梨子自动采摘机的优点为：能够快速对梨子位置进行精确地定位，并且自动地采摘梨子，实现梨子采摘的自动化，提高劳动效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 梨子 自动 采摘 | ||
【主权项】：
一种梨子自动采摘机，其特征在于：包括图像处理器、梨子定位部件、采摘操作器；图像处理器的输出端接梨子定位部件输入端，梨子定位部件输出端接采摘操作器的输入端。
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