[实用新型]一种可变形行走机构无效
| 申请号： | 201120056586.5 | 申请日： | 2011-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN201980012U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王军力;于书生;谢全献;葛炜;曹东杰 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业系统总体部 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04;B60B37/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所 11303 | 代理人： | 遆俊臣 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是有关于一种可变形行走机构，主要包括一对伞形轮和连接伞形轮的主框架，其中：每个伞形轮主要包括轮毂，以及与轮毂可转动连接的三个以上轮片；主框架上固定有控制轮毂转动的驱动电机，以及控制轮片开合的展开电机。本实用新型一种可变形行走机构，通过一个电机实现两个伞形轮的开合变形：伞形轮闭合时，体积减小，便于携带，并能保护机构内部设备，提高机构的整体抗震动能力，此时也可以行走，但运动能力较低；行走时，伞形轮打开，轮子尺寸变大，运动速度提高，越障能力增强，从而更适于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种可变形行走机构，其特征在于主要包括一对伞形轮和连接伞形轮的主框架，其中：每个伞形轮主要包括轮毂，以及与轮毂可转动连接的三个以上轮片；主框架上固定有控制轮毂转动的驱动电机，以及控制轮片开合的展开电机。
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