[发明专利]一种在线指导自动控制方法有效
| 申请号： | 201110456219.9 | 申请日： | 2011-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN102540888A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 崔栋刚;徐光华 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线指导自动控制方法，在自动模式下，控制系统根据在线指导控制量uG(k)修改控制量u(k)，控制系统输出在线指导控制量uG(k)与自动输出控制量uA(k)的偏差ΔuGA(k)，以及自动输出控制量uA(k)的增量ΔuA(k)；在串级模式下，控制系统根据在线指导给定量rG(k)修改给定量r(k)，控制系统输出在线指导给定量rG(k)与串级远程给定量rC(k)的偏差ΔrGC(k)，以及串级远程给定量rC(k)的增量ΔrC(k)。本发明应用于自动控制领域，能够完成修改不同模式下的控制输出量和回路给定量，实现在线操作指导或人工优先随时干预，避免在自动模式时因修改控制量需要进行的手自动切换操作；避免在串级控制时因修改给定量需要进行的切换操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 指导 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种在线指导自动控制方法，基于控制器来实现，包括自动模式或串级模式，其特征在于：在自动模式下，控制系统根据在线指导控制量uG(k)修改控制量u(k)，控制系统输出在线指导控制量uG(k)与自动输出控制量uA(k)的偏差ΔuGA(k)，以及自动输出控制量uA(k)的增量ΔuA(k)；在串级模式下，控制系统根据在线指导给定量rG(k)修改给定量r(k)，控制系统输出在线指导给定量rG(k)与串级远程给定量rC(k)的偏差ΔrGC(k)，以及串级远程给定量rC(k)的增量ΔrC(k)。
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