[发明专利]自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法有效
| 申请号： | 201110452262.8 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103163883A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 巫震华;何侑伦;卜悦茹;郭静宜;胡竹生 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;常大军 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运车 导引 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动搬运车导引系统，其特征在于，包括：一轨道系统，用以导引一自动搬运车；其中该自动搬运车适用于在该轨道系统上被导引而移动以及脱离该轨道系统而在一无轨道区移动；一影像捕获设备，用以撷取一无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像；以及一运算单元，用以判断该自动搬运车是否脱离该轨道系统，当该自动搬运车脱离该轨道系统时，由该运算单元根据该无轨道区相关影像导引该自动搬运车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于财团法人工业技术研究院，未经财团法人工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110452262.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
