[发明专利]基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统及方法无效
| 申请号： | 201110444701.0 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN102412828A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 杨明;徐殿国;刘可述;牛里 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H03K23/68 | 分类号： | H03K23/68;G01D5/245 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统及方法，属于交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统和方法。为了解决现有的分频系统消耗硬件资源、操作复杂并且可能产生毛刺的问题。本发明的任意小数分频系统包括CPLD、DSP和SPI总线，CPLD包括SPI总线模块和正交脉冲分频模块，DSP包括SPI串行输出口和QEP正交编码输入口。本发明的任意小数分频方法，具体为：DSP对光电码盘脉冲进行计数，根据该计数值和设定的分频比计算分频后脉冲的相关信息；通过SPI数据总线将数据传输给CPLD；CPLD根据接收的数据信息产生正交脉冲，完成分频过程。用于交流伺服系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cpld 电码 正交 脉冲 任意 小数 分频 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统，其特征在于：它包括CPLD(1)、DSP(2)和SPI总线(3)，CPLD(1)包括SPI总线模块(1‑1)和正交脉冲分频模块(1‑2)，DSP(2)包括SPI串行输出口(2‑1)和QEP正交编码输入口(2‑2)，码盘脉冲通过QEP正交编码输入口(2‑2)输入DSP(2)中，DSP(2)的SPI串行输出口(2‑1)的数据信号输出端与CPLD(1)的SPI总线模块(1‑1)的数据信号输入端相连接，SPI总线模块(1‑1)的分频信息输出端与正交脉冲分频模块(1‑2)的分频信息输入端相连接，正交脉冲分频模块(1‑2)输出分频脉冲。
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