[发明专利]一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统有效
| 申请号： | 201110442406.1 | 申请日： | 2011-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN102518160A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵化平;张小超;段京云;胡小安;伟利国;王丽丽 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/10 | 分类号： | E02F5/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 激光 技术 高程 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。
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