[发明专利]一种全自动挂弹车对准测量装置

摘要

一种全自动挂弹车对准测量装置，属于军用装备领域，为确定挂弹车上的弹体与挂架的四维相对位置，本发明技术方案是：在挂弹车托盘上安装两组接收装置，每组接收装置主要由面阵CCD、透镜组、激光光源和扩束镜组成。两组接收装置分别位于弹的两侧且以弹体中心对称。在挂架上安装两个反射目标。两个反射目标分别位于两个接收装置的上方。测量装置上有激光器照明，照亮测量目标，反射回目标圆斑，通过光学镜头成像到面阵CCD上，面阵CCD根据目标点的成像位置及成像大小即可计算出目标偏离靶面中心的距离，从而确定挂弹车上的弹体与挂架的四维相对位置，为挂弹车液压控制系统提供控制依据。实现了快速、精确、实时测量挂弹车托盘与飞机上挂架的对准关系。

主权项

一种全自动挂弹车对准测量装置，该装置由左测量目标(2)、左接收装置、右测量目标(11)、右接收装置和数据处理电路(18)组成，其特征在于，该左接收装置包括左光学镜头组(4)、左扩束镜(5)、左激光照明筒(6)、左激光器(7)、左光学镜筒(8)和左面阵CCD(9)，该右接收装置包括右光学镜头组(12)、右扩束镜(13)、右激光照明筒(14)、右激光器(15)、右光学镜筒(16)和右面阵CCD(17)；所述左光学镜筒(8)用螺栓固定在托盘(10)的左侧，所述左面阵CCD(9)设置于左光学镜筒(8)的内部下方且安装在托盘(10)上，所述左光学镜头组(4)设置于左光学镜筒(8)的内部上方，所述左激光照明筒(6)固定在左光学镜筒(8)的左侧且两者上边缘持平，所述左激光器(7)设置于左激光照明筒(6)的内部下侧，所述左扩束镜(5)设置于左激光照明筒(6)的内部上侧；所述右光学镜筒(16)用螺栓固定在托盘(10)的右侧，所述右面阵CCD(17)设置于右光学镜筒(16)的内部下方且安装在托盘(10)上，所述右光学镜头组(12)设置于右光学镜筒(16)的内部上方，所述右激光照明筒(14)固定在右光学镜筒(16)的右侧且两者上边缘持平，所述右激光器(15)设置于右激光照明筒(14)的内部下侧，所述右扩束镜(13)设置于右激光照明筒(14)的内部上侧；左右两组接收装置以弹体(3)为中心对称设置；所述左面阵CCD(9)与所述右面阵CCD(17)分别与数据处理电路(18)连接。