[发明专利]一种惯导系统的通信方法

摘要

本发明公开了一种惯导系统的通信方法，发送过程包括如下步骤：光纤陀螺和加速度计捷联安装在惯导系统中，组成惯导系统的惯性测量单元，采集光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据，以字节为单位分组为信息码元；加入监督码元构成一个码组；曼彻斯特编码，发送数据；以为周期，重复以上步骤，从而实现惯导系统的通信发送；接收过程包括以下步骤：接收数据，进行曼彻斯特解码，得到接收码组；计算接收码组的检验码元；根据检验码元恢复信息码元；恢复光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据；本发明能够提高惯导系统通信可靠性，降低通信误码带来的惯性信息丢失。

主权项

1.一种惯导系统的通信方法，其特征在于，该方法包括发送过程和接受过程两部分，其中，所述发送过程包括如下步骤：（1）光纤陀螺和加速度计捷联安装在惯导系统中，组成惯导系统的惯性测量单元，采集光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据，以字节为单位分组为信息码元(i)；（2）加入监督码元(s)构成一个码组，在每个信息码元(i)之后加入一个监督码元(s)组成一个码组，监督码元(s)位数与信息码元(i)相同，信息码元(i)中逻辑1的个数为奇数时，相应的监督码元(s)为信息码元(i)的重复，信息码元(i)中逻辑1的个数为偶数时，相应的监督码元(s)为信息码元(i)的反码；（3）曼彻斯特编码，发送数据；（4）以为周期，重复步骤1~3，从而实现惯导系统的通信发送；所述接收过程包括如下步骤：（1）接收数据，进行曼彻斯特解码，得到接收码组；（2）计算接收码组的检验码元；同一码组中的接收信息码元(i^‘)和接收监督码元(s^‘)按位进行模2相加得到合成码元，接收信息码元(i^‘)中逻辑1的个数为奇数时，合成码元即为检验码元(p)，接收信息码元(i^‘)中逻辑1的个数为偶数时，合成码元的反码为检验码元(p)；（3）根据检验码元恢复信息码元；检验码元(p)中有7个1，1个0则接收信息码元(i^‘)中有一个错码位(e)，其位置对应检验码元中0的位置，错码位(e)取反可得到信息码元(i)；检验码元(p)全为0，或有7个0，1个1时，接收信息码元(i^‘)即为信息码元(i)；检验码元(p)为其它值时，信息码元不可恢复；（4）恢复光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据，从而实现惯导系统的通信接收。