[发明专利]一种减小分布式多余度控制系统传输时延的方法

摘要

本发明属于分布式多余度控制系统通信技术。涉及分布式多余度控制系统通信技术的改进方法。其特征在于，通过事先规划总线时间窗口的方法，统筹考虑分布式控制系统中各设备的功能特点和时序安排，保证在一个总线周期内完成主处理器与机载设备之间的信号传输。增加数据传输的及时性，减小分布式多余度控制系统数据传输的时延，从而保证整个系统的实时性。

主权项

一种减小分布式多余度控制系统传输时延的方法，其特征在于，包括如下步骤：第一，多余度飞控计算机通道间和计算机通道内各功能模块基于同步的时钟源，该时钟源由串行背板总线周期性产生，周期为T。同步的时钟源由计算机内指定功能板产生，按照多余度计算机同步方法(高握手和低握手方式)每周期实现计算机通道间指定功能板的同步，同步后由指定功能板产生定时中断，中断源直接引入总线接口板和处理器模块的中断控制器，保证总线接口板与主处理器处于同步状态；第二，总线接口板在每个总线周期T内，中断产生后，进入相应的中断服务程序，清除背板总线定时中断，关闭本地定时中断，校准本地时钟，清除定时器计数值，然后打开本地定时中断；第三，数据发送：处理器模块从总线缓冲区采集数据时刻为t0，实测处理器模块完成对余度设备信号进行交叉传输、余度管理、控制律计算的时间为t1，实测将计算好的数据放在总线缓冲区的时间为t2，考虑数据传输的时间余量要求(不低于20％)，增加时间余量t3，计算出发送时刻为T1，T1≥t1+t2+t3，总线接口板在T1时刻启动GJB289A总线BC‑RT的数据发送，将数据发送至机载设备；第四，数据接收：根据GJB289A总线数据传输速率，实测发送所有信号所需要的时间t4，增加传输时间余量t5，则可以确定计算机接收数据时刻为T2≥T1+t4+t5，实测数据接收时间为t6，实测将接收的数据放在总线缓冲区的时间为t7，数据传输在周期T内完成，因此T2+t6+t7≤T，总线接口板在T2时刻启动GJB289A总线BC‑RT的数据接收，接收机载设备数据，上传至处理器模块。