[发明专利]一种五轴端铣刀补偿中运动突变现象的控制方法

摘要

本发明涉及一种数控技术领域中的五轴加工技术，具体的说是一种五轴端铣刀具补偿过程中半径补偿矢量突变现象的控制方法。其步骤包括判断当前点的半径补偿矢量是否为零矢量；计算相邻点的半径补偿矢量夹角是否小于允许值；判断刀轴姿态类型是否发生变化；对奇异点及附近区域的突变现象进行处理。本方法基于相邻点半径补偿矢量夹角是否超出允许值对突变现象进行判断，判断更加准确。这种处理方法不但可以消除奇异点附近半径补偿矢量的突变情况，而且可以尽量不降低加工速度。

主权项

1.一种五轴端铣刀补中运动突变现象的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)读第一个插补点的半径补偿矢量；步骤2)判断当前插补点的半径补偿矢量是否为零矢量；如果是，则将该点后第一个非零半径补偿矢量赋值给该点，进行步骤3)；如果为否，进行步骤3)；步骤3)读第二个插补点的半径补偿矢量；步骤4)判断当前半径补偿矢量是否为零矢量；如果是，则将前一点的半径补偿矢量赋给当前点，进行步骤5)；如果为否，进行步骤5)；步骤5)计算该插补点与前一插补点的半径补偿矢量夹角；步骤6)判断该插补点与前一插补点的半径补偿矢量夹角是否小于允许值；如果是，则执行步骤9；步骤7)如果为否，判断刀轴姿态类型是否发生变化；如果不发生变化，将前一点半径补偿矢量赋值给后一点，执行步骤9；步骤8)如果发生变化，则在该点与前一点之间插入个新切触点，计算新的切触点坐标、刀轴矢量与半径补偿矢量；步骤9)判断当前插补点是否为最后一点；步骤10)如果为否，读下一插补点的半径补偿矢量，返回步骤4；如果是，结束。