[发明专利]一种PET瓶瓶盖和液位的检测方法

摘要

本发明公开了一种PET瓶瓶盖和液位的检测方法，对图像进行感兴趣区域的分割和图像预处理，完成PET瓶瓶体区域和背景区域的分割，对预处理后的图像进行PET瓶对称轴定位，根据对称轴的位置，根据定位PET瓶适配环所在直线和适配环中心点的坐标进行检测。本发明能够在高速自动化生产流水线上对PET瓶瓶盖和液位的缺陷进行实时不间断检测，检测效率高。

主权项

一种PET瓶瓶盖和液位的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（一）对拍摄的PET瓶图像输入计算机，对图像进行感兴趣区域的分割；（二）对感兴趣区域进行图像预处理，完成PET瓶瓶体区域和背景区域的分割；图像预处理的方法如下：第一，对整幅图像进行灰化处理，只保留图像的亮度信息；第二，对灰化后的单通道图像进行滤波，使得图像边缘变得清晰；第三，根据整个图像的灰度直方图确定图像二值化的阈值，并对其进行二值化处理；第四，对二值化后的图像进行连通域分析，设左上角属于背景区域，和该区域连通的区域都属于背景，其余区域都为PET瓶瓶体部分，完成PET瓶瓶体区域和背景区域的分割；（三）对预处理后的图像进行PET瓶对称轴定位；该方法为：首先，对图像进行边缘检测，获得PET瓶图像外轮廓的点集；其次，寻找m个最左边的轮廓点和m个最右边的轮廓点，求取对应的m个左右平均的轮廓点；再次，根据直线拟合算法估计出对称轴的位置；（四）根据对称轴的位置，定位PET瓶适配环所在直线和适配环中心点的坐标；方法如下：首先，纠正对称轴的偏移角度，对纠正后的图像统计每行黑色像素的数目；其次，对像素统计的矩阵进行平滑滤波；再次，确定最大值的位置为适配环所在直线的位置；最后，从两侧向中心寻找第一个黑色像素的坐标，左右两侧第一个黑色像素位置的平均值即为适配环中心点；（五）检测PET瓶瓶盖的缺陷：首先，根据适配环中心点的坐标在PET瓶瓶盖图像上放置i个不同大小的矩形框；其次，统计每个矩形框中黑色像素占全部像素的百分比，在正常阈值区间内则判该矩形框合格；最后，当所有矩形框合格时，PET瓶瓶盖合格，没有缺陷；（六）检测PET瓶液位的缺陷：首先，根据适配环中心点的坐标在PET瓶瓶腔内部图像上放置j个不同大小的矩形框；其次，统计每个矩形框中黑色像素占全部像素的百分比，在正常阈值区间内则判该矩形框合格；最后，当所有矩形框合格时，PET瓶液位合格，没有缺陷。