[发明专利]一种双目立体视频的深度图像估计方法

摘要

本发明公开了一种双目立体视频的深度图像估计方法。它包括如下操作步骤：(1)从双目立体摄像机上采集双目立体视频图像；(2)对双目立体视频图像进行基于图割立体匹配的视差估计；(3)对图割立体匹配得到的视差图像进行一致性检查，采用自适应匹配删除不可靠的匹配，减小深度图像的误匹配；(4)根据视差与深度之间的关系，把视差图像转为深度图像；(5)采用多边滤波器对得到深度图像进行矫正优化；(6)输出深度图像，完成双目立体视频深度图像估计。本发明有效地消除了深度图像估计中的错误，最终能获得一个准确且稠密的深度图像，从而满足基于真实场景重建图像质量的要求。

主权项

1.一种双目立体视频的深度图像估计方法，其特征在于包括以下操作步骤：（1）采集双目立体视频图像：从双目立体摄像机上获取双目立体视频图像——左视点和右视点图像；（2）视差估计：用立体区域匹配方法分别逐帧估计出双目立体视频的从左到右视差图序列和从右到左视差图序列；其中能量函数的数据项中兼顾帧内误差和帧间误差；帧内误差综合使用了亮度绝对差均值MAD准则和梯度绝对差总和SGRAD准则，并且各个像素依据在窗口中的重要程度自适应调整权重；（3）视差图像一致性检查：将所述从左到右视差图序列和从右到左视差图序列分别进行一致性检查，修正不可靠的视场匹配信息；（4）视差深度转化：将所述从左到右视差图序列和从右到左视差图序列分别转化为左视点深度图像序列和右视点深度图像序列：其中，是深度值，是深度的量化值，是焦距，是基线距离，为步骤三计算出的视差，表示视差偏移，由相机参数决定，和为设定的视差搜索区间；（5）深度图像矫正优化：采用多边滤波方法逐帧优化双目立体视频的深度图像序列；（6）深度图像输出：输出深度图像，完成双目立体视频深度图像估计。