[发明专利]喷涂机器人与喷涂系统无效
申请号: | 201110399429.9 | 申请日: | 2011-12-05 |
公开(公告)号: | CN102553763A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 高桥真义 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;吕俊刚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 喷涂机器人与喷涂系统。一种喷涂机器人,其包括:固定单元,该固定单元固定于喷涂室的侧壁;旋转单元,该旋转单元被设置成相对于所述固定单元旋转;臂,该臂设置于所述旋转单元;以及喷涂枪,该喷涂枪设置在所述臂的末端部分中。所述固定单元包括固定表面和线缆引入部分,所述固定表面固定于所述喷涂室的所述侧壁,所述线缆引入部分设置在所述固定表面上,以通过该线缆引入部分将线缆引入所述喷涂机器人。 | ||
搜索关键词: | 喷涂 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种喷涂机器人,该喷涂机器人包括:固定单元,该固定单元固定于喷涂室的侧壁;旋转单元,该旋转单元被设置成相对于所述固定单元旋转;臂,该臂设置于所述旋转单元;以及喷涂枪,该喷涂枪设置在所述臂的末端部分中,其中,所述固定单元包括固定表面和线缆引入部分,所述固定表面固定于所述喷涂室的所述侧壁,所述线缆引入部分设置在所述固定表面上,以通过该线缆引入部分将线缆引入所述喷涂机器人。
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