[发明专利]一种用于全景泊车系统的图像融合方法无效
| 申请号： | 201110382366.6 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102521817A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 周立功 | 申请（专利权）人： | 广州致远电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;B60R1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510660 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于全景泊车辅助系统的图像融合方法，是一种应用于汽车电子领域和汽车安全辅助驾驶领域的图像处理方法。该方法包括以下步骤：获取像素点在重叠区中的坐标、计算像素点与重叠区边界线的夹角、计算两图像在像素点的alpha通道值、融合重叠区图像。本发明提出的图像处理方法能够将重叠区的鸟瞰图融合为一体，解决重叠采样区域中存在明显拼接痕迹的问题，使得重叠区域内部图像过渡自然、平滑，从而提升全景泊车系统的用户体验。本发明所提出的图像融合方法，使用符合实际问题变化规律的数学模型，而且计算量很小，处理速度快，可扩展性强，便于大面积推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全景 泊车 系统 图像 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种用于全景泊车系统的图像融合方法，其特征在于：获取两摄像头重叠采样的矩形区域的位置，记所述矩形最靠近车身的顶点为原点；将重叠区像素点的坐标转换为经过所述像素点和原点的线段与重叠矩形区域边界线的夹角；根据所述夹角的值计算互相重叠的两幅图像在所述像素点的alpha通道的值；利用图像处理基础教程中的透明图像理论，根据每幅图像的alpha通道将两图层合并。
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