[发明专利]陀螺式动态自平衡云台

摘要

本发明公开了一种陀螺式动态自平衡云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度。本发明采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件，耗能较小、节省电能；同时电机驱动能够实现无级调节，动作响应时间短，能够快速启动、停止或及时调整转速大小以适应运载体的各种姿态，从而提高拍摄设备(1)的拍摄稳定性。

主权项

一种陀螺式动态自平衡云台，其特征在于：包括机架组件、电机组件、拍摄设备(1)以及控制组件；所述控制组件包括处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备(1)的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述电机组件；所述电机组件直接驱动所述机架组件相对所述拍摄设备转动以调整所述拍摄设备(1)的拍摄角度，所述机架组件包括第一支架(2)、第二支架(4)以及第三支架(6)，所述拍摄设备(1)固定在所述第一支架(2)上，所述第一支架(2)与所述第二支架(4)转动设置，所述第二支架(4)与所述第三支架(6)转动设置，所述第一支架(2)与所述拍摄设备(1)的重心落在所述第一支架(2)的旋转轴X轴上，所述第一支架(2)、所述第二支架(4)与所述拍摄设备(1)整体的重心落在所述第二支架(4)的旋转轴Y轴上。