[发明专利]列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸方法及系统有效
申请号: | 201110360122.8 | 申请日: | 2011-11-14 |
公开(公告)号: | CN102520840A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 魏国栋;唐涛;袁磊;刘雨;付强 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | G06F3/048 | 分类号: | G06F3/048 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸方法及系统,该系统包括:主控制单元、电机控制模块和机械手;所述主控制单元可以选择人工执行模式或自动执行模式;如果选择的模式为人工执行模式,则通过主控制单元的界面选择需要触摸的按键内容,从而启动电机控制模块控制机械手对列控设备人机界面进行操作;在操作过程中,将操作流程录制在主控制单元的信息录制模块中,并记录在场景数据中供后续自动操作时使用;如果选择的模式为自动执行模式,则通过主控制单元中的场景解析模块完成对场景数据的输入与自动分析,然后自动启动电机控制模块控制机械手对的列控设备人机界面进行自动操作。 | ||
搜索关键词: | 车载 设备 人机界面 场景 录制 自动 触摸 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸系统,其特征在于,包括:主控制单元(100)、电机控制模块(200)和机械手(300);所述主控制单元(100)可以选择人工执行模式或自动执行模式;如果选择的模式为人工执行模式,则通过主控制单元(100)的界面选择需要触摸的按键内容,从而启动电机控制模块(200)控制机械手(300)对列控设备人机界面进行操作;在操作过程中,将操作流程录制在主控制单元(100)的信息录制模块中,并记录在场景数据中供后续自动操作时使用;如果选择的模式为自动执行模式,则通过主控制单元(100)中的场景解析模块完成对场景数据的输入与自动分析,并归类到各个处理模块中执行,然后自动启动电机控制模块(200)控制机械手(300)对的列控设备人机界面进行自动操作。
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