[发明专利]列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸方法及系统

权利要求书

1.一种列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸系统，其特征在于，包括：主控制单元(100)、电机控制模块(200)和机械手(300)；

所述主控制单元(100)可以选择人工执行模式或自动执行模式；

如果选择的模式为人工执行模式，则通过主控制单元(100)的界面选择需要触摸的按键内容，从而启动电机控制模块(200)控制机械手(300)对列控设备人机界面进行操作；在操作过程中，将操作流程录制在主控制单元(100)的信息录制模块中，并记录在场景数据中供后续自动操作时使用；

如果选择的模式为自动执行模式，则通过主控制单元(100)中的场景解析模块完成对场景数据的输入与自动分析，并归类到各个处理模块中执行，然后自动启动电机控制模块(200)控制机械手(300)对的列控设备人机界面进行自动操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景数据的存储格式包括但不限于Access、SQL Server系列或XML文本格式。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，如果列控设备人机界面不能反馈信息，则场景解析模块将场景数据的处理分成依据位置信息、周期信息和时间信息的处理方式。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

如果某个触摸动作在某个特定的地点触发，而且后续没有对该动作的重复执行，则将该触摸动作归类到位置信息处理模块；

如果某个触摸动作在某个特定的地点触发，而且后续经过一段时间后又重复执行该动作，则将该触摸动作归类到位置信息处理模块+周期信息处理模块；

如果某个触摸动作的发生位置与前一个触摸动作的发生位置相同，同时是在前一个触摸动作后延迟几秒触发，而且后续没有对该动作的重复执行，则将该触摸动作归类到时间信息处理模块；

如果某个触摸动作的发生位置与前一个触摸动作的发生位置相同，同时是在前一个触摸动作后延迟几秒触发，而且后续经过一段时间后又重复执行该动作，则将该触摸动作归类到时间信息处理模块+周期信息处理模块；

归类完毕后，各模块开始单独执行，并以预定的周期实时查询是否有满足相应条件的触摸动作，如果有，则启动电机控制模块(200)控制机械手(300)完成对列控车载设备人机界面的动作。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，如果列控设备人机界面能够反馈信息，则场景解析模块将场景数据的处理分成依据位置信息、周期信息和期望信息的处理方式。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

如果某个触摸动作在某个特定的地点触发，而且后续没有对该动作的重复执行，则将该触摸动作归类到位置信息处理模块；

如果某个触摸动作在某个特定的地点触发，而且后续经过一段时间后又重复执行该动作，则将该触摸动作归类到位置信息处理模块+周期信息处理模块；

如果某个触摸动作依据人机界面上出现某个信息时才触发，而且后续没有对该动作的重复执行，则将该触摸动作归类到期望信息处理模块；

如果某个触摸动作依据人机界面上出现某个信息时才触发，而且后续经过一段时间后又重复执行该动作，则将该触摸动作归类到期望信息处理模块+周期信息处理模块；

归类完毕后，各模块开始单独执行，并以预定的周期实时查询是否有满足相应条件的触摸动作，如果有，则启动电机控制模块(200)控制机械手(300)完成对列控车载设备人机界面的动作。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：信息反馈模块(400)；在机械手(300)执行移动和触摸人机界面的动作时，信息反馈模块(400)实时将机械手(300)的位置反馈给电机控制模块(200)，电机控制模块(200)如果检测到机械手(300)的移动范围已经超出最大容许范围，则立即发出停止命令，保护机械手(300)的安全。