[发明专利]基于线特征的交通事故现场图几何校正系统有效
| 申请号： | 201110354525.1 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102506828A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 苗新强;金先龙;韩学源;王建炜 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于线特征的交通事故现场图几何校正系统，包括五个部分：标定物信息采集模块，负责从交通事故现场图中提取控制点和控制线的相关参数信息；二维DLT系数求解模块，经方程联立求解出8个DLT系数的值；单应性矩阵计算模块，负责建立像空间到物方空间的映射关系，进而得出单应性矩阵；几何校正模块和尺寸标注模块，经空间坐标变换和灰度重采样，生成交通事故现场正射影像图并实现直接在正射影像图上标注任意点的实际空间坐标和任意两点间的实际空间距离的功能。本发明能够有效校正镜头畸变和透视畸变造成的交通事故现场图几何变形，并提高几何校正后生成的正射影像图上事故现场尺寸的测绘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 交通 事故现场 几何 校正 系统 | ||
【主权项】：
一种基于线特征的交通事故现场图几何校正系统，其特征在于，包括：标定物信息采集模块、二维DLT(直接线性变换)系数求解模块、单应性矩阵计算模块、几何校正模块和尺寸标注模块，其中：标定物信息采集模块负责从交通事故现场图中提取控制点和控制线的相关参数信息，并将相应数据分别存入控制点数据库和控制线数据库；二维DLT系数求解模块通过与所述数据库的接口获取控制点和控制线的相关参数信息，经方程联立解出八个DLT系数的值；单应性矩阵计算模块根据DLT系数建立像空间到物方空间的映射关系，进而得出单应性矩阵；几何校正模块通过单应性矩阵对交通事故现场图进行几何校正，经空间坐标变换和灰度重采样生成交通事故现场正射影像图；尺寸标注模块以交通事故现场正射影像图为基础，实现直接在正射影像图上标注任意点的实际空间坐标和任意两点间的实际空间距离的功能。
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