[发明专利]主板圆孔定位方法及系统

摘要

一种主板圆孔定位方法，包括以下步骤：获取主板图像，为该主板图像建立坐标系；将主板图像的特定区域的图像转换为灰度图，再对该灰度图依次作归一化处理和二值化处理；获取处理后的区域图像中的所有封闭轮廓，以及各封闭轮廓的最小外接圆；计算各封闭轮廓的最小外接圆的圆心坐标和半径，并计算各最小外接圆的像素均值和该区域图像的像素均值；选取半径在预设的半径范围内，边在该特定区域内，且像素均值高于该区域图像的像素均值的最小外接圆；在主板图像中标注选取的最小外接圆，将该选取的最小外接圆的圆心坐标和半径输出。本发明还提供一种主板圆孔定位系统。利用本发明可以对主板的指定圆孔进行精确定位。

主权项

一种主板圆孔定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：建立步骤：从计算机的存储器中获取主板图像，为该主板图像建立坐标系；处理步骤：确定主板图像的特定区域，将该特定区域的图像转换为灰度图，再对该灰度图依次作归一化处理和二值化处理，获取处理后的区域图像；获取步骤：获取该处理后的区域图像中的所有封闭轮廓，以及各封闭轮廓的最小外接圆；计算步骤：计算各封闭轮廓的最小外接圆的圆心坐标和半径，并计算各最小外接圆的像素均值和该区域图像的像素均值；选取步骤：选取半径在预设的半径范围内，边在该特定区域内，且像素均值高于该区域图像的像素均值的最小外接圆；输出步骤：在主板图像中标注选取的最小外接圆，并且将该选取的最小外接圆的圆心坐标和半径输出。