[发明专利]窄间隙自动焊用爬行小车

摘要

窄间隙自动焊用爬行小车，应用于自动焊接技术领域带动自动焊枪爬行。在底板A和底板B通过销轴连接起来形成合页状；在底板A或底板B上固定有减速箱和电动机；在底板A和底板B的一个侧板的内侧分别固定一个固定轮组；在底板A和底板B的另一个侧板的内侧分别固定一个可调轮组。效果是：能够适应不同管道曲率的变化，并且能够快速、简便、可靠地安装于焊接轨道之上，同时能够在轨道上平稳运行，实现管道焊口的焊接。试验表明，本发明窄间隙自动焊用爬行小车行走稳定，能够满足窄间隙自动焊机头的运行要求。

主权项

一种窄间隙自动焊用爬行小车，主要由底板A(1)、底板B(8)、锁紧手轮(2)、销轴(4)、左牙嵌式离合器(3)、右牙嵌式离合器(6)、减速箱(5)、电动机(7)、两组固定轮组(9)、两组可调轮组(11)和传动齿轮(10)组成，其特征在于：底板A(1)和底板B(8)分别由一块平板和两块侧板组成，两块侧板分别在平板的两侧并与侧板垂直，在底板A(1)和底板B(8)的一端分别有与端面平行的销轴孔；销轴(4)穿过销轴孔将底板A(1)与底板B(8)连接起来，底板A(1)和底板B(8)形成合页状；在销轴(4)上连接有左牙嵌式离合器(3)和右牙嵌式离合器(6)，在销轴(4)的一端连接有一个锁紧手轮(2)；在底板A(1)或底板B(8)的上平面固定有一个减速箱(5)，减速箱(5)输入端连接有电动机(7)，减速箱(5)的输出端连接有传动齿轮(10)；在底板A(1)和底板B(8)的一个侧板的内侧分别固定一个固定轮组(9)；在底板A(1)和底板B(8)的另一个侧板的内侧分别固定一个可调轮组11；所述的固定轮组(9)由轮轴(12)、弹性挡圈(13)、轴承轮(14)、固定轮轴(15)、碟形弹簧(16)、螺钉(17)、挡片(18)、固定轮轴套(19)和内六角螺钉(20)组成，固定轮轴(15)为阶梯圆柱体形，在固定轮轴(15)的大直径端的端部有两个斜面，垂直两个斜面分别有一个螺孔，在每个螺孔上固定有一个轮轴(12)，轮轴(12)的另一端套有轴承轮(14)，在轮轴(12)的端部固定有一个轴用弹性挡圈(13)；在固定轮轴(15)小直径端套有碟形弹簧(16)，碟形弹簧(16)的一侧面压在阶梯圆柱体的台阶上；在固定轮轴(15)小直径端套有固定轮轴套(19)，固定轮轴套(19)为圆环形柱体；固定轮轴套(19)的内端压在碟形弹簧(16)的另一侧面上；在固定轮轴套(19)的外端有环形固定盘，环形固定盘上有固定孔，螺钉(17)一端穿过环形固定盘上的固定孔并将固定轮轴 套(19)固定在底板A(1)和底板B(8)的侧板上；在固定轮轴套(19)的小直径端的端面有中心螺孔，在固定轮轴套(19)的中心螺孔内固定有一个内六角螺钉(20)，在固定轮轴套(19)外端面与内六角螺钉(20)之间有环形挡片(18)；所述的可调轮组(11)由轮轴(12)、弹性挡圈(13)、轴承轮(14)、可调轮轴(21)、可调轮轴套(22)、调节端盖(23)、螺钉(17)、挡片(18)和内六角螺钉(20)组成，可调轮轴(21)为阶梯圆柱体形，在可调轮轴(21)的大直径端的端部有两个斜面，垂直两个斜面分别有一个螺孔，在每个螺孔上固定有一个轮轴(12)，轮轴(12)的另一端套有轴承轮(14)，在轮轴(12)的端部固定有一个轴用弹性挡圈(13)；在可调轮轴(21)小直径端套有可调轮轴套(22)；可调轮轴套(22)为圆环形柱体，在可调轮轴套(22)中部外壁上有环形固定盘，环形固定盘上有固定孔，螺钉(17)一端穿过环形固定盘上的固定孔并将可调轮轴套(22)固定在底板A(1)和底板B(8)的侧板上；在可调轮轴套(22)外端外壁上有螺纹，调节端盖(23)螺纹固定在可调轮轴套(22)的外端部；在可调轮轴(21)的小直径端的端面有中心螺孔，在可调轮轴(21)的中心螺孔内固定有一个内六角螺钉(20)，在调节端盖(23)外端面与内六角螺钉(20)之间有环形挡片(18)。