[发明专利]一种角度测量装置有效
| 申请号： | 201110340318.0 | 申请日： | 2011-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103090852A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;刘勇;徐永利;王军义;李峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C9/10 | 分类号： | G01C9/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及测量系统，具体地说是一种利用编码器测量偏转角度的角度测量装置，包括吊绳、夹轮座、内层转动块、外层转动块、角度座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器，内层转动块通过第一转动轴可相对转动地安装在外层转动块上，外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与角度座相连；内层转动块上设有与其连动的夹轮座，夹轮座上安装有夹轮；角度座的顶部固定有试验物体，吊绳的一端连接于试验物体上，另一端由夹轮座上的夹轮中间穿过、连接有跟随运动装置，吊绳通过夹轮夹紧；第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种角度测量装置，其特征在于：包括吊绳(1)、夹轮座(2)、内层转动块(3)、外层转动块(4)、角度座(5)、内层转动角度测量编码器(6)及外层转动角度测量编码器(7)，其中内层转动块(3)通过第一转动轴(9)可相对转动地安装在外层转动块(4)上，该外层转动块(4)通过第二转动轴(10)可相对转动地与角度座(5)相连；所述内层转动块(3)上设有与其连动的夹轮座(2)，在夹轮座(2)上安装有至少一组可转动的夹轮；所述角度座(5)的顶部固定有试验物体，所述吊绳(1)的一端连接于试验物体上，另一端由夹轮座(2)上的一组夹轮中间穿过、连接有跟随运动装置，该吊绳(1)通过夹轮夹紧；所述第一转动轴(9)及第二转动轴(10)上分别连接有内层转动角度测量编码器(6)及外层转动角度测量编码器(7)。
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