[发明专利]基于移动导杆机构的两自由度变位机构无效
| 申请号： | 201110335665.4 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102501081A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;刘喜平;赵云峰;姚建涛;唐艳华 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种基于移动导杆机构的两自由度变位机构，其主要包括一对导杆、一对支杆、翻转架及回转轴。一对导杆平行布置，导杆一端通过转动副与机架相连，其上各设有一滑块，该两滑块分别通过转动铰链与一根支杆下端相连，该两支杆上端同与翻转架的翻转轴相连，翻转轴与机架固连，该翻转架上还设有一工作台，该工作台可实现360度回转。本发明具有承载能力强、结构简单、变位精度高、安全、可靠等特点，特别适用于工件翻转和回转运动的自动变位装置和焊接机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 机构 自由度 变位 | ||
【主权项】：
一种基于移动导杆机构的两自由度变位机构，其特征在于：一端通过转动副与机架相连，其上设有滑块，该两滑块分别通过转动铰链与一根支杆下端相连，该两支杆上端同与翻转架的翻转轴相连，该翻转轴与机架固连，上述翻转架上还设有一工作台，该工作台通过回转轴连接到翻转架上。
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