[发明专利]多机器人配合单台变位装置的液压支架结构件自动焊接工艺

摘要

本发明涉及一种液压支架结构件，具体为一种多机器人配合单台变位装置的液压支架结构件自动焊工艺，主要用于液压支架结构件的自动化焊接。使用变位机和焊接机器人，焊接机器人分布于变位机两侧，变位机上下两面固定两个工件，在变位机的垂直工位状态时，两侧侧的焊接机器人分别对相应侧面的工件上所有的横筋板和竖筋板之间焊缝中该侧的焊缝焊接，然后变位机平台翻转180°再焊接另一侧焊缝；然后变位机平台翻转90°达到水平工位，两侧焊接机器人一起完成该工件上所有横竖筋板与底板之间焊缝的焊接，焊接完成后变位机翻转180°，再对另一个面的工件上所有横竖筋板与底板之间焊缝进行焊接，至此完成两个工件的全部焊缝焊接。

主权项

一种多机器人配合的液压支架结构件自动化焊接工艺，其特征在于：使用变位机（1）和焊接机器人A、B、C、D，焊接机器人分布于变位机（1）两侧，变位机（1）的平台（7）上下两面固定两个工件（8、9），所述的工件由底板（2），横筋板（3），竖筋板（1）互相垂直焊接在一起构成；在变位机（1）的垂直工位状态时，一侧的焊接机器人A、B对相应侧面的工件（8）上所有的横筋板和竖筋板之间焊缝中一侧的焊缝（6）焊接，同时焊接机器人C、D完成另一面上的工件（9）上所有横竖筋板之间焊缝中焊缝（6a）的焊接；然后变位机平台翻转180°；焊接机器人A、B完成所对应面上的工件（9）上所有横竖筋板之间焊缝中焊缝（6）的焊接，焊接机器人C、D完成另一侧面的工件（8）上所有横竖筋板之间焊缝中焊缝（6a）的焊接，然后变位机平台翻转90°达到水平工位；其中一个面上的工件（8）旋转到变位机（1）平台（7）的上端时，焊接机器人A、B、C、D一起完成工件（8）上所有横竖筋板与底板之间焊缝的焊接，每个焊接机器人在所对应的相邻的工件的局域焊接所有的焊缝；焊接完成后变位机（1）翻转180°，再对另一面的工件（9）上所有横竖筋板与底板之间焊缝进行焊接，至此完成工件（8、9）的全部焊缝焊接。