[发明专利]超声波方式的无线动作识别方法及其装置

摘要

本发明公开了一种超声波方式的无线动作识别方法及其装置。其装置包括X方向超声波发射源、Y方向超声波发射源和Z方向超声波发射源和超声波识别与检测装置。其方法是基于被动接收、主动识别原理，将超声波识别与检测装置与被测目标的识别点绑定，X方向、Y方向和Z方向3只超声波发射源分别发出不同频率的超声波，由超声波识别与检测装置接收后滤波、整形和测算周期，然后发送到上位机系统数据处理，即可得到识别点运动的速度、位移和加速度等信息。其优点是，被识别目标之间几乎不存在相互间的干扰，系统可同时进行多个目标识别，所有的运动参数都是同一个坐标系，运动参数的计算速度快，适合于大型设备等的智能监控、运动分析等多个领域。

主权项

一种超声波方式的无线动作识别方法，适于大型目标的动作识别，其特征在于，包括以下步骤：(1)在被测目标的周围分别设置X方向超声波发射源、Y方向超声波发射源、Z方向超声波发射源，并将超声波识别与检测装置与被测目标的识别点绑定；所述X方向超声波发射源、Y方向超声波发射源、Z方向超声波发射源分别位于等边三角形的三个顶点；(2)X方向超声波发射源、Y方向超声波发射源和Z方向超声波发射源分别发出不同频率的超声波，且超声波在介质中分别指向坐标轴的原点，且有着相同的传播速度；(3)超声波识别与检测装置内置的超声波传感器采集到X方向、Y方向和Z方向的超声波信号；(4)将采集到的超声波信号放大；(5)分别对放大后的X方向、Y方向和Z方向的超声波信号进行滤波处理，获得滤波后的超声波信号；滤波所采用的中心频率分别与X方向超声波发射源、Y方向超声波发射源和Z方向超声波发射源发出的超声波频率相同；(6)分别对滤波后的X方向、Y方向和Z方向的超声波信号进行整形，得到标准的矩形波；(7)分别检测出X方向、Y方向和Z方向的超声波周期数据；(8)采用无线通讯方式将获得的超声波数据传送至上位机系统；(9)综合处理X、Y、Z三个方向超声波的周期数据，即可得到识别点运 动的速度、位移和加速度等信息；(10)采用上述相同步骤，在大型设备的其它识别点上设置相同的超声波检测与识别装置，获得其它识别点的速度、位移、加速度等运动信息，从而综合得到大型设备的整体动作信息。