[发明专利]单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法无效
| 申请号： | 201110325164.8 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102519425A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王宏键;王中石;黄卫权;李峰;马海龙;宋志远;张辉;汤灵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C3/02 | 分类号： | G01C3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法。包括机械支架、航姿传感器、伺服驱动控制器、伺服电机、光电编码器和激光测距仪；机械支架包括外支架和内支架，外支架与内支架通过传动轴转动连接；外支架安装在船上，航姿传感器固定在外支架上，伺服电机安装在外支架上并通过传动轴与内支架相连，激光测距仪安装在内支架上，光电编码器与伺服电机同轴安装；航姿传感器实时采集来自船舶的航姿信号并输入伺服驱动控制器，光电编码器实时监测伺服电机转动角度信息反馈给伺服控制驱动器；伺服驱动控制器内置PID调节器，接收航姿传感器的信号和光电编码器的反馈信号，通过PID调节器处理的输出信号，控制驱动电机转动。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 激光 测距仪 稳定 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种单自由度船用激光测距仪稳定平台，包括机械支架、航姿传感器、伺服驱动控制器、伺服电机、光电编码器和激光测距仪；其特征是：所述机械支架包括外支架和内支架，外支架与内支架通过传动轴转动连接；外支架安装在船上，航姿传感器固定在外支架上，伺服电机安装在外支架上并通过传动轴与内支架相连，激光测距仪安装在内支架上，光电编码器与伺服电机同轴安装；航姿传感器实时采集来自船舶的航姿信号并输入伺服驱动控制器，光电编码器实时监测伺服电机转动角度信息反馈给伺服控制驱动器；伺服驱动控制器内置PID调节器，接收航姿传感器的信号和光电编码器的反馈信号，通过PID调节器处理的输出信号，控制驱动电机转动，控制激光测距仪补偿船体的干扰角度。
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