[发明专利]一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置无效
| 申请号： | 201110295450.4 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102407525A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞文;魏全增;刘盛建;刘存立;矫立超;刘康康;孙正伟;张国富;叶长朋;王丰强;卢军;梁栋;陈春春;李瑞雪 | 申请（专利权）人： | 赵瑞文 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立晓 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，该装置包括伺服电机，连接块I的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机的输出轴上，连接块I的下端固定安装有气压缸，气压缸的下端固定安装有连接块II，连接块II通过连杆I连接连接块III，连接块III下面连有连杆II，手爪上端与连接块III绞支连接，中间与连杆II滑动连接。本发明可通过手爪夹持W型钢板并定位，并通过单片机控制伺服电机对已夹持好的W型钢板进行翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 型钢 进行 翻转 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，其特征是，该装置包括伺服电机，连接块I的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机的输出轴上，连接块I的下端固定安装有气压缸，气压缸的下端固定安装有连接块II，连接块II通过连杆I连接连接块III，连接块III下面连有连杆II，手爪上端与连接块III绞支连接，中间与连杆II滑动连接。
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