[发明专利]一种实时高动态导航信号模拟器系统及方法

摘要

一种实时高动态导航信号模拟器系统及方法，包括：卫星导航电文生成模块、实时仿真控制模块、观测数据生成模块、导航信号处理模块、中频信号生成模块、上变频模块。通过本发明，可以解决外部用户轨迹实时导航信号生成，满足实时闭环仿真以及导航半物理仿真的研究开发要求，并支持飞行器控制系统指标测试。

主权项

一种实时高动态导航信号模拟器系统，其特征在于包括：卫星导航电文生成模块、实时仿真控制模块、观测数据生成模块、导航信号处理模块、中频信号生成模块、上变频模块；卫星导航电文生成模块，根据实时仿真控制模块发送的控制指令和时间同步信息，按照导航电文格式，编码生成卫星导航电文；实时仿真控制模块，接收导航信号处理模块发送的时间同步信息，并将时间同步信息发送给观测数据生成模块和卫星导航电文生成模块，完成系统的时间同步；然后将控制信息发送给卫星导航电文生成模块、观测数据生成模块和导航信号处理模块，完成对系统的控制；观测数据生成模块，根据外部的载体运动信息及实时仿真控制模块发送的时间同步信息和控制信息，实时生成接收机的观测数据，所述观测数据包括伪距信息、载波相位信息和功率，其中伪距信息包括伪距、伪距率和伪距2、3阶量；所述载波相位信息包括载波相位和载波相位1～3阶量；导航信号处理模块，接收实时仿真控制模块发送的控制信息，卫星导航电文生成模块发送的电文和观测数据生成模块生成的观测数据；当收到中频信号生成模块的时间同步信息，即中断信号时，根据收到的电文和观测数据生成环路参数和电文发送给中频信号生成模块；中频信号生成模块，接收导航信号处理模块发送的环路参数和电文，生成时间同步信息发送给导航信号处理模块，同时生成中频导航信号发送给上变频模块；上变频模块，根据中频信号生成模块生成的中频导航信号，将中频信号上变频至射频信号。