[发明专利]船用全回转控制手柄

摘要

本发明公开了一种集船舶推进与方位角操纵为一体、可沿圆周方向360°连续旋转操作的船用全回转控制手柄。它由自上而下间隔布置的面板、档位装置安装板、数字编码器安装板和底板构成框架，门字形把手、速度控制主齿轮、速度控制从齿轮、零位装置、电位器、档位装置、数字编码器、导电滑环等部件均安装在此框架中。前后推拉手柄可实现船舶推进速度以及前进或后退方向的改变，即船舶纵向运动状态的改变；周向旋转手柄可实现吊舱方位角的改变，即船舶转向运动状态的改变。可在驾驶室同时遥控船舶推进装置的转速与方向、以及方位角的位置，特别适合于吊舱式电力推进船舶，也可用于常规柴油机推进船舶，实现转向舵与推进装置的一体化集成操纵。

主权项

一种船用全回转控制手柄，包括自上而下依靠支撑部件间隔布置的面板(10)、档位装置安装板(21)、数字编码器安装板(26)和底板(31)，以及门字形把手(1)、零位装置(8)、电位器(15)、档位装置(19)和数字编码器(29)，其特征在于：所述门字形把手(1)的两侧下端与速度控制轴(7)固定相连，所述速度控制轴(7)通过轴套(4)安装在支承座(9)上部，所述支承座(9)下部通过轴承(11)安装在面板(10)的内腔中，所述面板(10)的表面环槽(10.1)中嵌置有转向角度标牌(2)；所述速度控制轴(7)上设置有速度控制主齿轮(6)，所述速度控制主齿轮(6)的上边缘设置有推进速度标牌(3)，所述速度控制主齿轮(6)的下边缘与速度控制从齿轮(14)啮合配合，所述速度控制从齿轮(14)与电位器(15)的转动轴相连，所述电位器(15)固定在电位器安装板(16)上，所述电位器安装板(16)固定在支承座(9)的底面上，所述零位装置(8)也固定在电位器安装板(16)上，所述速度控制主齿轮(6)上设置有与零位装置(8)相配合的零位沟槽(6.1)；所述档位装置(19)固定在档位装置安装板(21)上，所述电位器安装板(16)的下端还固定有穿过档位装置安装板(21)和数字编码器安装板(26)的中空方位控制轴(17)，所述中空方位控制轴(17)上设置有档位控制圆盘(22)，所述档位控制圆盘(22)上设置有与档位装置(19)的下端滚轴相配合的档位沟槽(22.1)；所述中空方位控制轴(17)上还设置有第一方位控制齿轮(24)，所述第一方位控制齿轮(24)与第二方位控制齿轮(23)啮合配合，所述第二方位控制齿轮(23)与数字编码器(29)的输出轴相连，所述数字编码器(29)固定在数字编码器安装板(26)上；所述数字编码器安装板(26)上对应于中空方位控制轴(17)的下端还设置有导电滑环(28)，所述电位器(15)的导线(40)通过中空方位控制轴(17)与导电滑环(28)相连，所述导电滑环(28)和数字编码器(29)的引出导线穿过底板(31)上的过线孔(31.1)与接线端子(33)相连，所述接线端子(33)固定在底板(31)的下面。