[发明专利]一种管路整体装焊的可重构工装

摘要

本发明公开了一种面向管路整体装焊的可重构工装，包括工作平台、定位器和夹持器等。在工装工作平台上指定位置布置一定数量的定位器，定位器和工作平台之间利用磁力吸合固定，通过调整定位器完成管接头空间六个自由度的参数设定，并利用安装在定位器末端执行器上的管接头夹持器完成管接头的夹持，进而完成管路焊接前的划线工作，从而实现管路整体装焊。本发明能够同时夹持多个不同类型的管接头，且有效地避免同时夹持多个管接头时干涉的发生。定位器的调整是利用外部电机调整完成，整个配置过程不需要高精度测量仪器进行辅助，使得工装可以快速进行重构，从而提高了管路组件的生产效率。

主权项

一种管路整体装焊的可重构工装，在工装工作平台(1)上指定位置布置一定数量的定位器(2)，定位器(2)和工作平台(1)之间利用磁力吸合固定，实现两个水平平移自由度，再通过调整定位器(2)实现高度平移和两个旋转自由度，从而完成管接头(10)空间六个自由度的定位，利用安装在定位器末端执行器(26)上的可更换的管接头夹持器(27)完成不同类型管接头的夹持。