[发明专利]一种三平移并联操作平台无效
| 申请号： | 201110273083.8 | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102441795A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;余同柱;杨廷力;邓嘉鸣;陈爱莲 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21316*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三平移并联操作平台，包括动平台、静平台及联接在动平台、静平台之间的三条相同支链，其特征在于每条支链具有轴线相互平行的三个转动副串联结构，再串联另一具有轴线相互平行的二个转动副串联的结构，且每条支链的两端分别通过前述的支链最外端的转动副分别与动平台和静平台相联；同时，三条相同支链中的一条或二条，还可用具有二组轴线各自相互平行的二个转动副串联结构，再通过一个移动副串联而成的支链来替代；进一步，三条相同支链中的第三条，还可用一球副-球副-移动副串联结构(S-P-S)来替代。控制静平台上三个转动副，即可获得动平台三维纯平移输出。该机构工作空间大、制造安装方便，可作为新型并联坐标测量机、划线机、雕刻机、喷涂机等智能装备的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 并联 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种三平移并联操作平台，包括动平台(1)、静平台(2)及联接在动平台(1)、静平台(2)之间的三条相同支链，其特征在于每条支链具有轴线相互平行的三个转动副串联结构，再串联另一具有轴线相互平行的二个转动副串联的结构，且每条支链的两端分别通过前述的支链最外端的转动副分别与动平台(1)和静平台(2)相联。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110273083.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种立式搅拌机
- 下一篇：一种多协议多接口无线传感网网关
