[发明专利]一种三平移并联操作装置无效
| 申请号： | 201110273049.0 | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102350653A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;邓嘉鸣;杨廷力;余同柱;朱伟 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B23Q5/22 | 分类号： | B23Q5/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21316*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三平移并联操作装置，包括动平台(1)、静平台(2)及联接在动平台(1)、静平台(2)之间的三条相同支链，其特征在于每条支链分别由轴线相互平行的三个转动副串联后，再和轴线与前面三个转动副轴线平行的移动副串联而成，且每条支链的两端分别通过前述的移动副和转动副分别与动平台(1)、静平台(2)相联；三条相同支链中的一条或二条，可用具有轴线相互平行的三个转动副串联结构，再串联另一具有轴线相互平行的二个转动副串联的结构来替代；进一步，三条相同支链中的第三条，可用一球副-球副-转动副的串联结构(S-S-R)来替代。控制静平台上三个转动构件，即可获得动平台三维纯平移输出。该机构工作空间大、制造安装方便，可作为新型并联坐标测量机、划线机、雕刻机、喷涂机、机器人等智能装备的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 并联 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种三平移并联操作装置，包括动平台(1)、静平台(2)及联接在动平台(1)、静平台(2)之间的三条相同支链，其特征在于每条支链分别由轴线相互平行的三个转动副串联后，再和轴线与前面三个转动副轴线平行的移动副串联而成，且每条支链的两端分别通过前述的移动副和转动副分别与动平台(1)、静平台(2)相联。
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