[发明专利]双旋变信号处理系统有效
| 申请号： | 201110262510.2 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102937787A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 黄强;李丹凤;蒋志宏;李辉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双旋变信号处理系统，利用DSP芯片作为旋转变压器解码芯片。基于DSP一体化关节双旋变信号处理系统主要由两个无接触旋变发送机，调理电路和双DSP控制器组成。其中解码DSP作为双旋变信号处理的核心芯片，控制DSP用来接收解码DSP求得的电机角位置和关节角位置，并对永磁同步电机进行控制，两个DSP之间通过IO口和SPI进行通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 双旋变 信号 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种双旋转变压器信号处理系统，用于对机器人的关节进行控制，所述系统主要由两个旋转变压器、调理电路、解码DSP和控制DSP组成，所述解码DSP用于对来自所述两个旋转变压器的信号进行处理，并计算所述两个旋转变压器的角位置；所述控制DSP用于接收所述解码DSP求得的所述两个旋转变压器的角位置，其特征在于：所述解码DSP被配置为发送两路频率相同、相位相反的PWM信号，所述PWM信号经参考信号调理电路滤波和放大得到正弦激励信号，输送给所述两个旋转变压器；所述两个旋转变压器的输出信号经输出信号调理电路由所述解码DSP的A/D通道采样，所述解码DSP通过反正切运算得到所述两个旋转变压器的角位置。
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