[发明专利]护理机器人无效
| 申请号： | 201110239654.6 | 申请日： | 2011-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN102429795A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张华;白建军;周祖茗 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A61G7/02 | 分类号： | A61G7/02;A61G7/015;A61G7/05;A61G5/00;A61G5/10 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 姚伯川 |
| 地址： | 330009 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 护理机器人，是采用分体式双层床面结构，类直角梯形总体框架，两万向轮、两差速驱动轮的四轮布置形式，抬背部件位于类直角梯形支撑框架中后部且上端与床面背部下层板铰接，抬腿部件位于类直角梯形支撑框架前部和两侧且上端分别于大腿部下层板和小腿部下层板铰接，左、右翻身部件位于抬背部件和抬腿部件之间且与各翻身板之间为高副联接，脚踏板升降部件附着于小腿部下层板上，满足不同升高人群对脚踏板位置的要求，随车智能座便系统位于人体臀部位置，即类直角梯形支撑框架中间的臀部板下方位置，座便器主体可升降，座便盖可启闭。该机器人既能作为一种智能代步工具，又能满足家庭和医院日常护理中的多样化体位要求和智能座便要求。 | ||
| 搜索关键词： | 护理 机器人 | ||
【主权项】：
护理机器人，其特征在于：所述机器人是采用分体式双层床面结构，类直角梯形总体框架，两万向轮、两差速驱动轮的四轮布置形式，抬背部件位于类直角梯形支撑框架中后部且上端与床面背部下层板铰接，抬腿部件位于类直角梯形支撑框架前部和两侧且上端分别于大腿部下层板和小腿部下层板铰接，左、右翻身部件位于抬背部件和抬腿部件之间且与各翻身板之间为高副联接，脚踏板升降部件附着于小腿部下层板上，满足不同升高人群对脚踏板位置的要求，随车智能座便系统位于人体臀部位置，即类直角梯形支撑框架中间的臀部板下方位置，座便器主体可升降，座便盖可启闭，并有水箱、水气泵等一系列配件。
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