[发明专利]两自由度转动并联机构无效
| 申请号： | 201110238272.1 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102294693A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;蔡东海;刘毅;谭大鹏;计时鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种两自由度转动并联机构，包括第一驱动电机、第二驱动电机和基座，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在基座上，所述并联机构还包括第一主动杆、第二主动杆、第一连接杆和第二连接杆和动平台，第一驱动电机的转动轴与第一主动杆的一端固连，第一主动杆的另一端通过转动副铰链与第一连接杆的一端相连，第一连接杆的另外一端通过转动副铰链与动平台的一个连接面相连；第二驱动电机的转动轴与第二主动杆的一端固连，第二主动杆的另一端通过转动副铰链与第二连接杆的一端相连，思维连接杆的另一端与动平台的另外一个连接面固连，动平台上的两个连接面相互垂直，第一驱动电机和第二驱动电机分别布置在空间相互垂直的两个面上。本发明结构简单、承载能力强、加工和装配工艺良好。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种两自由度转动并联机构，包括第一驱动电机、第二驱动电机和基座，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在基座上，其特征在于：所述并联机构还包括第一主动杆、第二主动杆、第一连接杆和第二连接杆和动平台，第一驱动电机的转动轴与第一主动杆的一端固连，第一主动杆的另一端通过转动副铰链与第一连接杆的一端相连，第一连接杆的另外一端通过转动副铰链与动平台的一个连接面相连；第二驱动电机的转动轴与第二主动杆的一端固连，第二主动杆的另一端通过转动副铰链与第二连接杆的一端相连，第二连接杆的另一端与动平台的另外一个连接面固连，动平台上的两个连接面相互垂直，第一驱动电机和第二驱动电机分别布置在空间相互垂直的两个面上。
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