[发明专利]混合动力挖掘机的瞬时增力控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力挖掘机的瞬时增力控制方法，包括以下步骤：1)、设定增力时间等；2)、通过检测增力开关状态和瞬时增力间隔时间定时器，判断挖掘机是否允许启动瞬时增力功能；3)、记录超级电容当前电压；4)、检测发动机实际负荷率；5)、比较发动机实际负荷率和目标负荷率；6)、检测瞬时增力时间定时器，判断增力时间是否到达；7)、计算电机发电扭矩；8)、电机向电容充电；9)、检测瞬时增力间隔时间定时器的值，判断是否到达增力最小间隔时间；10)、电机发电扭矩设为0Nm。本发明的方法能充分利用发动机的极限功率，同时防止发动机熄火并维持超级电容电压平衡。

主权项

混合动力挖掘机的瞬时增力控制方法，其特征是包括以下步骤：1)、设定增力时间、增力最小间隔时间、发动机目标负荷率、变量泵的比例阀电流值、发动机增力转速和安全阀压力；2)、通过检测增力开关状态和瞬时增力间隔时间定时器，判断挖掘机是否允许启动瞬时增力功能：当增力开关被按下且瞬时增力间隔时间定时器的值大于所设定的增力最小间隔时间，允许启动瞬时增力功能，进入步骤3)；反之，则禁止启动瞬时增力功能，并退出瞬时增力控制程序；3)、瞬时增力时间定时器开始计时，发动机转速调节为设定的瞬时增力工况下的转速，比例阀电流值调节为设定的瞬时增力工况下变量泵的比例阀电流，系统安全阀设定压力调节为设定的瞬时增力工况下的安全阀压力；并记录超级电容当前电压；4)、检测发动机实际负荷率；5)、比较发动机实际负荷率和目标负荷率，当发动机实际负荷率大于发动机目标负荷率，则电动发电机工作在电动状态，电机目标扭矩为(发动机实际负荷率‑发动机目标负荷率)×发动机最大扭矩；否则电机目标扭矩为0Nm；6)、检测瞬时增力时间定时器，判断增力时间是否到达；当增力时间结束，则瞬时增力间隔时间定时器开始计时，发动机转速、比例阀电流值、系统安全阀压力都恢复为瞬时增力工况前的设定值，并记下超级电容当前电压；否则转至4)；7)、计算电机发电扭矩；8)、电机按步骤7)所得的发电扭矩向电容充电；9)、检测瞬时增力间隔时间定时器的值，判断是否到达增力最小间隔时间，当增力间隔时间定时器的值没有到达最小间隔时间，则转至8)，否则转至10)；10)、电机发电扭矩设为0Nm。