[发明专利]一种图像匹配方法及其装置

摘要

本发明公开了一种图像匹配方法及其装置，该方法包括：提取参考图像与目标图像各自的特征初始匹配点集，分别作为参考匹配点集和目标匹配点集；针对参考匹配点集和目标匹配点集进行多次迭代学习以获得两匹配点集之间的函数关系；分别根据在每次迭代中获得的函数关系，对参考匹配点集进行逐次估计，得到各匹配估计点集，然后计算每个匹配估计点集与目标匹配点集的残差值，以获得各残差点集；根据各残差点集的分布情况，对参考匹配点集进行两次或两次以上筛选，以获得错误匹配点集；将参考匹配点集赋值为参考匹配点集与错误匹配点集的差；判断是否满足预设的结束迭代条件。本发明在大视角下有效地剔除错误匹配，显著提高图像匹配的精度和效率。

主权项

一种图像匹配方法，其特征在于，包括：步骤一，提取参考图像与目标图像各自的特征初始匹配点集，分别作为参考匹配点集和目标匹配点集；步骤二，通过机器学习方法针对所述参考匹配点集和所述目标匹配点集进行迭代学习，在每次迭代中获得所述参考匹配点集和所述目标匹配点集的函数关系；步骤三，分别根据在各次迭代中所获得所述参考匹配点集和所述目标匹配点集的各所述函数关系，对所述参考匹配点集进行逐次估计，得到各匹配估计点集，并针对每个所述匹配估计点集，计算匹配估计点集中的每个点与所述目标匹配点集中相应的点的残差值，以获得各残差点集；步骤四，根据各所述残差点集的分布情况，对所述参考匹配点集进行两次或两次以上筛选，以获得错误匹配点集；步骤五，将所述参考匹配点集赋值为所述参考匹配点集与所述错误匹配点集的差，并根据所述参考匹配点集获得相应的所述目标匹配点集；步骤六，判断是否满足预设的结束迭代条件，如果判断为是，参考各所述错误匹配点集来进行所述参考图像与所述目标图像之间的图像匹配，反之，则返回所述步骤二。