[发明专利]基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法

摘要

本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法，能满足全天候工作需求。它的步骤为：1)远程接管智能巡检机器人的控制权；2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动导航到作业点，传回实时监控视频；4)操作作业人员在现场到位，等待作业指令；5)下达单操作作业指令给操作作业人员；6)通过智能巡检机器人视频对现场人员的操作作业进行监护；7)遥控智能巡检机器人移动到合适位置或调整智能巡检机器人的云台到合适的角度；8)该步骤作业完毕，等待下一步作业指令；9)完成所有操作作业任务后，控制智能巡检机器人自主回充电室充电，作业完毕。

主权项

一种基于变电站智能机器人巡检系统的变电站操作监护方法，其特征是，它的步骤为：1)监护人员位于远程集中监控中心，操作远程集中监控系统建立与变电站本地后台监控分析系统的通信连接，接管智能巡检机器人的控制权；2)根据操作作业需求，向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动导航到作业点，传回实时监控视频；4)操作作业人员在现场到位，做好防护及准备工作，通过智能巡检机器人的音视频设备，向远程集中监控中心的监护人员，报告准备完毕，等待作业指令；5)远程集中监控中心的监护人员根据倒闸操作工作票、事故处理步骤或检修步骤，通过智能巡检机器人的音视频设备，下达单操作作业指令给操作作业人员；6)现场操作作业人员根据指令，进行现场操作作业，监护人员通过智能巡检机器人视频对现场人员的操作作业进行监护；7)如有监护角度不合适，监护人员命令暂停操作作业，遥控智能巡检机器人移动到合适位置或调整智能巡检机器人的云台到合适的角度，然后继续监护工作；8)现场操作作业人员完成指令内容后，通过智能巡检机器人的音视频设备，向远程集中监控中心的监护人员，报告该步骤作业完毕，等待下一步作业指令；9)完成所有操作作业任务后，监护人员命令作业人员清理装备并离场，控制智能巡检机器人自主回充电室充电，作业完毕。