[发明专利]高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构

摘要

本发明公开了一种高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构。中心轴伸出链轮箱外的两侧轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，而中间椭圆锥齿轮与固定在行星轴上的行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。因行星轴与中间轴、中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求。

主权项

1.一种高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构，包括在链轮箱（19）内的动力由安装在主动链轮轴（18）上的主动链轮（17）经链条（16）传递到中心链轮（15）上，中心链轮（15）固接在中心轴（1）上，中心轴（1）两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱（8＇、8），伸出左、右齿轮箱（8＇、8）外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于：在左齿轮箱（8＇）内的左中心椭圆锥齿轮（9＇）空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰（2＇）与链轮箱（19）的一端固定联接，在左中心椭圆锥齿轮（9＇）的两侧，对称布置着固定在左上、左下中间轴（10＇、6＇）上的左上、左下中间椭圆锥齿轮（11＇、5＇），左上、左下中间椭圆锥齿轮（11＇、5＇）分别与固定在左上、左下行星轴（12＇、4＇）上的左上、左下行星椭圆锥齿轮（13＇、3＇）啮合，左上、左下行星轴（12＇、4＇）伸出左齿轮箱（8＇）外的一端固定有左上、左下栽植臂（14＇、7＇），分插机构工作时，由于左上、左下中间轴（10＇、6＇）与中心轴（1）及左上、左下行星轴（12＇、4＇）与左上、左下中间轴（10＇、6＇）之间的轴交角均为不等于90度的，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计，使得左上、左下栽植臂（14＇、7＇）上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布；在右齿轮箱（8）内的右中心椭圆锥齿轮（9）空套在中心轴的一端，通过右牙嵌式法兰（2）与链轮箱（19）的一端固定联接，在右中心椭圆锥齿轮（9）的两侧，对称布置着固定在右上、右下中间轴（10、6）上的右上、右下中间椭圆锥齿轮（11、5），右上、右下中间椭圆锥齿轮（11、5）分别与固定在右上、右下行星轴（12、4）上的右上、右下行星椭圆锥齿轮（13、3）啮合，右上、右下行星轴（12、4）伸出右齿轮箱（8）外的一端固定有右上、右下栽植臂（14、7），分插机构工作时，由于右上、右下中间轴（10、6）与中心轴（1）及右上、右下行星轴（12、4）与右上、右下中间轴（10、6）之间的轴交角均为不等于90度的角，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计，使得右上、右下栽植臂（14、7）上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。