[发明专利]一种板坯翘扣头控制方法

摘要

本发明公开了一种板坯翘扣头控制方法，包括如下步骤：利用CCD摄像设备获取板坯头部形状曲线并获取多个采样点；根据多个采样点，利用三次多项式曲线进行拟合；获取该曲线靠近板坯头部的最大单调区间，判断翘头或扣头，并进行量化；计算板坯在头部端点和尾部端点间的上下表面弧长偏差量；计算该道次内上下辊速差调整量；根据该速差调整量，确定新的速差量。本发明的板坯翘扣头控制方法，测量精度高，容易维护，可根据板坯轧制后的翘曲情况自动调整速差的设定值，而且板坯在轧制后的平直度也会得到较大改善。

主权项

1.一种板坯翘扣头控制方法，用于对热轧轧制过程中经过一个道次轧制的钢板板坯头部的翘扣头进行检测，并根据检测结果，对该对应道次的上下轧辊的速差进行调整，其特征在于，该方法包括如下步骤：a，利用CCD摄像设备获取轧制后的板坯头部形状曲线，并在该板坯头部形状曲线水平方向上的采样区间内等间距地获取M个采样点；b，利用上述M个采样点，对所述板坯头部形状曲线利用三次多项式进行拟合，得到三次多项式曲线；c，获取所述三次多项式曲线在所述采样区间内靠近所述板坯头部端的最大单调函数曲线段，其中该单调函数曲线段靠近所述板坯头部一侧的末端端点为头部端点P_h，远离所述板坯头部一侧的末端端点为尾部端点P_t，并利用该单调函数曲线段，判断所述板坯头部为翘扣或扣头，并对其翘扣程度进行量化，其中，当所述单调函数曲线段在从所述尾部端点到所述头部端点方向上为单调上升时，判断所述板坯头部为翘头；当所述单调函数曲线段在从所述尾部端点到所述头部端点方向上为单调下降时，判断所述板坯头部为扣头，并且：当判断所述板坯头部为翘头时，翘扣头量ΔH为：ΔH=|Pyt-Pyh|,]]>当判断所述板坯头部为扣头时，翘扣头量ΔH为：ΔH=β×|Pyt-Pyh|,]]>β＝λ×(N-M)；其中，为尾部端点的纵坐标，为头部端点的纵坐标，β为修正系数，λ为0-1之间的常数，N为P_t和P_h之间的采样点数；d，根据所述三次多项式曲线、头部端点P_h、尾部端点P_t，得出头部端点和尾部端点之间的上表面弧长L、该弧长L对应的圆心角、以及该弧长所在的圆的半径，并根据所述板坯厚度，计算板坯在该弧长长度上的上下表面弧长偏差量ΔL；e，根据所述弧长偏差量以及步骤c中获得的翘扣头量ΔH，计算出上下辊的速差调整量ΔQ′：ΔQ′＝0，-1cm≤ΔH≤2cm；ΔQ′＝ΔL/L，ΔH＜-1cm或ΔH＞2cm；f，根据所述速差调整量ΔQ′，将所述板坯对应钢种以及对应道次中上下辊的原有速差ΔQ^old调整为新的速差ΔQ^new：ΔQ^new＝ΔQ^old+δ×ΔQ′，其中，δ为在0-2之间的速差调整系数。