[发明专利]轨迹信息生成装置和方法以及计算机可读存储介质

摘要

轨迹信息生成装置包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，自主导航轨迹是多个时序片段的自主导航信息表示的车辆的轨迹；匹配轨迹获取单元，获取匹配轨迹，并获取匹配轨迹的可信度，匹配轨迹是通过地图匹配处理确定的多个时序片段的信息表示的车辆的轨迹，在地图匹配处理中将地图信息表示的形状与自主导航轨迹最一致的道路确定为车辆行驶的道路；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，GPS轨迹是多个时序片段的GPS信息表示的车辆的轨迹；自主导航信息校正单元，获取GPS轨迹的可信度，并将GPS轨迹和匹配轨迹中具有较高可信度的一个设定为校正目标轨迹，以校正自主导航信息，从而减小自主导航轨迹与校正目标轨迹间的差异。

主权项

一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，其中所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；匹配轨迹获取单元，获取匹配轨迹，并获取所述匹配轨迹的可信度，其中所述匹配轨迹是由通过地图匹配处理所确定的多个时序片段的信息所表示的所述车辆的轨迹，在该地图匹配处理中将由地图信息所表示的形状与所述自主导航轨迹最一致的道路确定为所述车辆行驶的道路；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，其中所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；自主导航信息校正单元，获取所述GPS轨迹的可信度，并将所述GPS轨迹和所述匹配轨迹中具有较高可信度的一个设定为校正目标轨迹，以校正所述自主导航信息，从而减小所述自主导航轨迹与所述校正目标轨迹之间的差异。